Desde su debut en 2020, Grimaldo ha sido un jugador regular en el primer equipo de Sporting Cristal, donde, ha ganado una liga peruana y la Copa Bicentenario.

Desde niño se inclinó a la práctica del fútbol ofensivo y se formó en la Academia Cantolao disputando la Copa de la Amistad del año 2015 y permaneció en el plantel hasta que cumplió los 12 años, edad en la que el Esther Grande de Bentín pudo ficharlo.

En las divisiones menores, obtuvo el Torneo Centenario Sub-15 2018 y la Copa Generación sub-18 en su última temporada con la reserva.

Es conocido por su capacidad de visión, regate, creatividad, control y recuperación del balón.

[5]​ Si bien es principalmente un creador de juego estratégico, Grimaldo también es conocido por su habilidad para rematar y anotar goles.

[8]​ En 2021, se consolidó en la alineación titular del equipo, e hizo una buena temporada para La Celeste, jugando 27 partidos y anotando un gol.

No obstante, Cristal tuvo un excelente rendimiento en las copas domésticas, ya que el 30 de mayo ganó la Fase 1 frente a la Universidad San Martín por 2 a 0 con goles de Hohberg y Riquelme.