Roberts inicialmente audicionó para el papel de Ado Annie en la producción original de Oklahoma!
en Broadway (que finalmente fue otorgado a Celeste Holm), pero el libretista del espectáculo, Oscar Hammerstein II, le dio un papel como Laurey, la protagonista femenina.
Roberts posteriormente interpretó el papel de Sara Longstreet en los musicales High Button Shoes de Broadway.
Estuvo jubilada durante muchos años en Long Island, Nueva York, cuando apareció como Heidi Schiller en Broadway en el año 2001, por el renacimiento de la obra Follies de Stephen Sondheim.
Con los años, Roberts ha sido vista en documentales sobre Oscar Hamerstien II, George Abbott y en la película Broadway: The Golden Age, by the Legends Who Were There.