También jugaría en el Cerdanyola Mataró y UE Sant Andreu.
En la temporada 2005-06 Esteva se convirtió en jugador-entrenador del CF Alella, antes de ocupar un puesto similar en Sant Cugat durante las temporadas 2006-08.
Tras colgar definitivamente las botas en 2008 firmó como entrenador del Club de Fútbol Sporting Mahonés, en el que estuvo durante 3 temporadas.
El técnico abandona el banquillo dirigir al conjunto "orellut" en diez partidos de Liga con un balance de tres victorias, cuatro empates y tres derrotas.
En su primera temporada en el Resources Capital FC, lograría el ascenso a la Hong Kong Premier League.