João de Azpilcueta Navarro (Burlada, 1520-Salvador de Bahía, 1557) Misionero y sacerdote jesuita navarro, afincado en Brasil.

En 1542 se alistó en la Compañía de Jesús en Coimbra.

Desembarcó en Bahía con otros cinco jesuitas, a cuyo frente iba el Padre Manuel da Nóbrega.

En 1553 ejerció de sacerdote de la expedición comandada por Francisco Bruza Espinosa que fue a buscar las fuentes del río São Francisco.

Igualmente, realizó una destacada labor de etnólogo estudiando los pueblos nativos que conoció, a veces vengativos y publicó a su regreso, en Salvador, un compendio de sus aventuras en aquella expedición.