[1]​ Tras haber disputado en 1980 el prestogioso McDonald's All American Game,[2]​ jugó durante cuatro temporadas con los Golden Gophers de la Universidad de Minnesota, en las que promedió 5,6 puntos y 4,0 rebotes por partido.

Petersen promedió ese año 6,2 puntos y 4,8 rebotes por partido.

[5]​ Al año siguiente alcanzaría la titularidad, jugando su mejor temporada como profesional, en la que promedió 11,3 puntos y 6,8 rebotes por partido.

[6]​ En 1988 fue traspasado junto con Rodney McCray a Sacramento Kings a cambio de Otis Thorpe,[7]​ donde jugó una temporada saliendo habitualmente como titular, promediando 10,2 puntos y 6,3 rebotes por partido.

[7]​ Allí jugó durante tres temporadas como suplente de Rod Higgins, retirándose definitivamente en 1992.