Jerrold E. Marsden (n. Ocean Falls, Columbia Británica, 1942 - 21 de septiembre de 2010, Pasadena, California), fue un matemático estadounidense y especialista en aplicaciones mecánicas, de renombre mundial.
Habiendo nacido en Ocean Falls (Columbia británica), en Canadá, Jerrold E. Marsden estudió matemáticas en la Universidad de Toronto.
Tras la concesión del premio alemán Alexander von Humboldt, en 1991, estuvo como profesor invitado en Hamburgo, y en 1999 por la Universidad de Múnich.
Destacó en la fusión de la Matemática Fundamental —sobre la que escribió un libro maestro— con la Matemática Aplicada; desarrolló una amplia indagación en mecánica geométrica, estudió mecánica de cuerpos rígidos, mecánica de fluidos, elasticidad, teoría de campos, sistemas dinámicos y control, también estudió física de plasmas e incluso relatividad.
Dirigió 44 tesis (fue muy activo con sus alumnos) y publicó numerosos artículos, pero es además muy conocido por sus libros claros y profundos de introducción a la matemática que ha formado a muchos estudiantes: Calculus y Cálculo vectorial, en diversas ediciones, son excelentes introducciones al cálculo superior.