Era el último sobreviviente de los llamados Busby Babes que ganaron el título nacional con Manchester United FC en 1956.
Cuando debutó contra Porsmouth en abril de 1950, fue en ese momento el jugador más joven en iniciar un partido para el United a los 16 años y 105 días.
Abandonó el club por Grimsby Town en 1957 pero regresó a la Primera División cuando firmó con el Nottingham Forest un año después, ayudando a ganar la FA Cup en 1959.
Después de dejar el futbol, Whitefoot dirigió tabernas (pubs) en East Leake y Oakham.
Fue llamado El último de los Busby Babes, Jugó en una ocasión para la selección nacional sub-23 en 1954.