Entre 1948 y 1949, Jean Malaurie participó en dos expediciones francesas en Groenlandia, dirigidas por el explorador Paul-Émile Victor.

Entre 1948 y 1950 viajó con frecuencia a la zona de los tuareg, en el desierto del Sáhara.

En 1950 regresó a Groenlandia compartiendo y estudiando la vida de los inuit.

Describió su experiencia con este pueblo en su obra principal, publicada por primera vez en francés en 1955 y traducida al español como Los esquimales del Polo.

Malaurie ha publicado 450 artículos y prefacios en varios idiomas.