En registros históricos el pueblo se mencionó por primera vez en 1269.
Jasenica está situada en la región de Považie, en el valle Papradno entre cuatro cerros: Hradište, Dúbrava, Súdna y Lopušná.
A través de este valle fluye el río Papradnianka.
El municipio se encuentra a una altitud de 311 metros y cubre un área de 7.298 km².
[1] Los registros para búsqueda genealógica están disponibles en el archivo estatal "Statny Archiv en Bytca, Eslovaquia"