Brooks fue amigo de Jackson Pollock y Lee Krasner en Long Island oriental.

Entre 1936 y 1942 participó en el Proyecto de Arte federal (WPA), ejecutando murales: Biblioteca Pública de Queens (demolida), Nueva York; Marine Art Terminal, Aeropuerto LaGuardia, Flight (restaurado en 1980), Nueva York y Oficina de Correos, Little Falls, Nueva Jersey.

Se considera que pertenece a la primera generación de pintores del expresionismo abstracto.

Brooks estuvo entre los primeros expresionistas abstractos que usaron las manchas como una técnica importante.

Estas obras a menudo combinaron caligrafía y formas abstractas.