El nombre específico de J. septentrionalis significa "norteño" en latín , una referencia al hecho de que la especie fue descubierta en el hemisferio norte, mientras que Antarctosaurus el género original al que los restos fueron asignados significa "saurio del hemisferio sur " porque su especie tipo Antarctosaurus wichmannianus se encontró en Argentina .
El nombre genérico honra al paleontólogo indio Sohan Lal Jain,[1] que trabajó en las impresiones de los nervios craneales en el cráneo[2] y en 1982 publicó un estudio sobre los resultados.
Los primeros restos fueron entre 1917 y 1920 encontrados por Charles Alfred Matley cerca de Jabalpur en la Formación Lameta.
[6] En 1995, Adrian Paul Hunt et al., Creyendo que Antarctosaurus pertenecía a Dicraeosauridae y convirtió al claramente titanosauriano Antarctosaurus septentrionalis en la especie tipo de un nuevo género, Jainosaurus y determinó que el cráneo, GSI IM K27/497, debería ser el lectotipo.
Hubiera sido un miembro bastante derivado de la Titanosauria , más estrechamente relacionado con formas sudamericanas como Pitekunsaurus, Muyelensaurus y Antarctosaurus que con Isisaurus o Rapetosaurus.