Jaguar fue el nombre de una serie de cohetes de prueba resultado de la colaboración entre Reino Unido y Australia a finales de los años 1950 para la investigación del vuelo a régimen hipersónico, como ocurre en las reentradas atmosféricas.
La primera etapa elevaba el vehículo de prueba a gran altitud, donde las etapas superiores impulsaban el vehículo hacia abajo para acelerarlo hasta alcanzar grandes velocidades, de hasta 5 km/s.
El proyecto finalizó en abril de 1970, aunque se continuaron haciendo pruebas hasta noviembre de 1974.
Cohete de tres etapas, una principal Rook, una segunda Gosling y una superior Lobster.
Cohete de tres etapas, una principal Rook, una segunda Goldfinch y una superior Gosling.