Brookes nació en Nueva Jersey, hija de Maria Victoire y Frederick Jack Brookes.

[2]​ Ingresó en la Universidad de Iowa, donde obtuvo un grado en bellas artes.

Luego se trasladó a Londres para ingresar en la Real Academia de Arte Dramático.

Inicialmente destacó en el teatro, participando en obras como Antony and Cleopatra, A Winter's Tale, The Merchant of Venice, A Midsummer Night's Dream, The Merry Wives of Windsor y Richard III.

También actuó en películas como Ghost Story, The Naked Gun 2½: The Smell of Fear y en series de televisión como Star Trek: The Next Generation y Law & Order.