[1]​ Jacobo José Penzo Dorante nació en Carora, en el estado Lara, Venezuela y creció en la ciudad de Barquisimeto.

[3]​ Su primer documental, Huelga, narra una huelga obrera en la ciudad de Caracas, mientras que su primer corto Historia (1974), narra el mismo evento, pero en tono ficción.

Se trata de un cortometraje documental que indaga en los orígenes afrocaribeños del barrio Marín de la Parroquia San Agustín, y el surgimiento del Grupo Madera.

"[10]​ Penzo es reconocido como uno de los cineastas más importantes del país.

Entre sus obras destacan títulos como Música nocturna (1987), En territorio Extranjero (1993), Borrador (2003) o Cabimas donde todo comenzó (2012).