[1]​[2]​ Su fama le llegó por su papel interpretando a Art Donovan en la serie Lou Grant, un papel que interpretó durante los 114 capítulos que duró la serie, en sus cinco temporadas (1977-1982).

[3]​ Sus padres fueron los actores de cine y televisión Jim Bannon, que trabajó en películas del Oeste (Red Ryder) y Bea Benaderet (The George Burns and Gracie Allen Show, Petticoat Junction, The Beverly Hillbillies), además de prestar su voz a Betty en Los Picapiedra.

Se graduó en la Universidad de California, en Santa Bárbara.

En 1969, apareció nuevamente en Petticoat Junction (después de que su madre muriera en 1968) apareciendo como "Buck" en el episodio "One of Our Chickens Is Missing".

[4]​ Y posteriormente también intervino en otras series como: Judd for the Defens o Kojak.