Fue presidente del Trinity College, Oxford, ha sido embajador británico en Yugoslavia, Irlanda e Italia.
Nacido en Liverpool, Roberts se educó en la University of Oxford (Keble College, ahora Honorary Fellow), donde se graduó en lenguas modernas (1968), pasando después al Ministerio de Asuntos Exteriores (Foreing Office).
En 1998-99 se tomó un año sabático como Miembro Senior No Numerario del St Antony's College, Oxford.
Esto sucedió a raíz del mensaje de sir Ivor Roberts donde esgrimió: Que la Guerra contra el Terror no funciona, y que Tony Blair ha impuesto una cultura sandeces (mierda) en su ministerio.
Decano (Chairman) de la Academia británica en Roma (British School at Rome) y ´miembro del Patronato de la Fundación Venecia en Peligro (Venice in Peril Fund).