Participa ininterrumpidamente en el Rally Dakar desde 2007, llegando a ser 4.º en la general en 2013 y ganando dos etapas en 2015, como mejores logros.
En la que fuera la última carrera del Dakar en África y primera de Ivan, el eslovaco se vio obligado al abandono tras seis etapas.
En 2008 al no a ver Dakar, pudo prepararse mejor para la cita del próximo año que ya sería en Sudamérica.
Las cuatro ediciones siguientes de América del Sur fueron muy duras para él, con tres abandonos, acabando solamente el Rally Dakar de 2009 en la 43.º posición.
Para cerrar el Rally, ganó su última especial en la última etapa, para robarle así el 8.º puesto en la general final a la sorprendente Laia Sanz.