Iván Milev nació en Kazanlak en la familia del pastor Milyu Lalev.

Por otro lado, colaboró con la revista de historietas comunista Risas Roja (Червен смях, Cherven smyah) como diseñador y caricaturista.

Posteriormente, se dedicó a la pintura de manera independiente y como and ilustrador, pintando también frescos.

Con un grupo de colegas presentó su diseño para el Monumento Shipka, aunque el suyo resultó en segundo puesto.

[1]​ Considerado como uno de los mejores pintores de témperas y acuarelas del arte búlgaro,[2]​ sus obras buscaban reflejar realidades sociales del país.