El municipio tuvo varios nombres en el transcurrir de su historia: Campanhas do Tijuco, Capela do São José do Rio Tijuco (1833), Distrito de São José do Tijuco (1839), Villa Platina (1901) y, finalmente, Ituiutaba (1915) que, en una de las lenguas indígenas locales quiere decir "población del río Tijuco".

Sus principales fundadores fueron los leñadores Joaquim Morais y José da Silva Ramos, cuyos descendientes permanecen en esa región.

Los habitantes de la región eran los amerindios caiapós, llamados de tabajaras o "bilreiros", pertenecientes al grupo Jê, popularmente llamados como bugres.

Alrededor de 1819, llegaron a la región del Río Tijuco, Joaquim Antonio de Morais y José da Silva Ramos con sus familias.

Siendo considerada la tercera ciudad más importante del Triángulo Minero, Ituiutaba aun conserva la tranquilidad de ciudad del interior, siendo un óptimo lugar para vivir.