En la costa, accidentada, se abren dos bahías donde se sitúa el puerto de Vila da Praia y Santa Cruz da Graciosa (con 4780 habitantes según el censo de 2001).

Los primeros colonos se establecieron en Carapacho, una zona de costa baja y abrigada del suroeste.

Así como se mantenían estrechos contactos comerciales con la isla de Terceira.

Entre los visitantes destacan el padre António Vieira (1654), el escritor François-René de Chateaubriand (1791), el escritor portugués Almeida Garrett (1814), el príncipe Alberto I de Mónaco (1879) a bordo del yate "Hirondelle" , cuando estudiaba la vida marina.

Solo hay un municipio, el de Santa Cruz da Graciosa, dividido en cuatro freguesias: