La isla Aorangaya con una superficie de 5,3 hectáreas es la cuarta más grande y al mismo tiempo la isla más oriental del archipiélago.

Al oeste de la isla Aorangaya, después de unos 300 m, se une la segunda isla más grande del archipiélago de la isla Aorangi, que es mucho más grande, y unos 360 m al suroeste se encuentra la tercera isla más grande, Archway Island.

La isla es de origen volcánico y está compuesta por brechas riolíticas y rocas de toba, depositadas en el Mioceno superior por corrientes piroclásticas calientes, avalanchas más frías y caída de ceniza.

La isla ha estado sujeta a una erosión constante durante los últimos nueve millones de años.

Su forma actual se debió principalmente a la influencia del mar durante el último millón de años, cuando el nivel del mar fluctuó desde el nivel actual a 100 m más bajo y toda la región estaba subiendo lentamente.