Ambientada en un futuro distópico donde las armas de fuego han sido prohibidas por los señores feudales que ostentan el poder, también conocidos como "Barones".

[5]​ La serie se basa libremente en el cuento chino clásico Journey to the West e inspirada en Shogun Assassin.

Los creadores decidieron establecer la serie en el futuro donde las armas ya no existen, con el razonamiento de Gough, "¿Cómo demonios puedes hacer realmente buenas artes marciales cuando todo el mundo tiene armas de fuego?".

"Tenía 40 años cuando comencé la serie y no estaba seguro de si mi cuerpo podría soportarlo" dijo Wu.

[6]​ Además se desempeñó como productor ejecutivo por lo que trabajar en ambos grupos en un programa de seis días a la semana, combinando días completos con la unidad principal con los regímenes de entrenamiento requeridos serían estresantes.

[14]​ Al mes siguiente, se lanzó el tráiler completo en la San Diego Comic-Con.