Instituto de Robótica e Informática Industrial

El Instituto de Robótica e Informática Industrial, CSIC-UPC (IRI) (Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, en catalán), es un centro de investigación de titularidad mixta del Consejo Superior de Investigaciones Científicas (CSIC) y la Universidad Politécnica de Cataluña (UPC).El IRI fue creado en 1995, y actualmente se ubica en la Facultad de Matemáticas y Estadística dentro del Campus Sur de la UPC, en Barcelona (España).El IRI lleva a cabo investigación básica y aplicada en robótica y control automático.Sus líneas de investigación principales son las siguientes: