Legado (Inheritance, en inglés) es el cuarto y último libro de la saga El legado, del autor Christopher Paolini, quien también escribió los primeros tres libros de la saga: Eragon, Eldest y Brisingr.

Belatona cae rápidamente, y la raza de los Hombres Gato, encabezados por su rey Grimrr "Mediazarpa", forman alianza con los Vardenos.

Eragon canta durante toda la noche en el idioma antiguo para curarla, cosa que consigue.

Aroughs es finalmente sitiada por los Vardenos, aunque durante la toma, Roran es gravemente herido por una flecha en la espalda y Carn muere en una explosión producida en su lucha contra otro mago.

Una vez allí, cuándo están a punto de entrar, aparecen Murtagh y Espina, que se quedan vigilando la puerta en los siguientes días.

Mientras tanto, Eragon, durante el traslado de Belatona a Dras Leona, entrena duramente con Arya y con los demás Elfos con la espada.

Habla con él, y el hombre gato le explica que su raza hizo un trato con alguien para que cuando llegara un jinete nuevo se lo contaran, pero a todos se les borró de la memoria con quién.

En ese momento, Solembum tiene una alucinación y le dice la página del Domia Aby Wyrda donde viene la información.

Eragon reúne a Orrin, Islanzadí, Orik, Jörmundur, Roran, Nar Garzvog y Arya y les cuenta el plan que ha tenido, que trata de que, mientras los vardenos con Roran al frente atacan las murallas, él, junto con algunos compañeros, entrará a Uru Baen para enfrentarse a Galbatorix.

Los elfos desaparecen por un muro y los demás deciden entrar en el salón del trono.

Nada más entrar, la puerta se cierra y aparece Galbatorix sentado en su trono.

Una vez es eliminado Lord Barst, todas las razas, con el noble Dätherd al mando de los elfos, consiguen ganar Uru Baen.

Eragon vence después de un intenso duelo, y es entonces cuándo se propone atacar a Galbatorix con la mente.

Lo intenta junto con la fuerza de los otros dragones pero es inútil, ya que Galbatorix es demasiado poderoso.

En ese momento, Murtagh se vuelve contra Galbatorix y le lanza la palabra hacia el.

En represalia, Galbatorix libera una gran cantidad de energía creando una explosión que destroza Urû Baen y muere.

Tras un breve enfrentamiento verbal con el Rey Orrin, Nasuada es elegida como nueva reina de Alagaesia.

En esos meses no saben nada de Arya, que ha vuelto a Du Weldenvarden.

Se declaran sus sentimientos el uno al otro, y Arya le dice a Eragon su verdadero nombre.

Blodghärm y 8 elfos más les acompañaran al nuevo emplazamiento para cuidar de los eldunaris.

Al llegar allí, Eragon se encuentra con que Orik le estaba esperando para despedirse de él.

Pasan dos días con los enanos y, finalmente, se prepara para subir al barco que les llevará más allá.