Participó en dos Juegos Olímpicos, en 2016 y 2020, además de estar clasificada para los Juegos de París 2024.
[1][2] Creció en la zona carioca de Vista Alegre,[3] haciendo gimnasia artística en el Fluminense Football Club, donde cambió su disciplina por los saltos.
[4] Fue invitada a formar parte del equipo nacional juvenil.
[5] En los Juegos Panamericanos de 2015 celebrados en Toronto, Canadá, obtuvo la medalla de plata junto a Giovanna Pedroso[6] Logró clasificar para los Juegos Olímpicos de Río de Janeiro 2016 junto a Pedroso para el evento de saltos sincronizados en la categoría plataforma a 10 metros femenino.
[7] Ingrid terminó octava en la plataforma de 10 metros sincronizada femenina y 22ª en la plataforma de 10 metros femenina.