En 1081, Inés fue prometida con Pedro I de Aragón y Navarra.
[2] La pareja se casó en el curso del año 1086, en Jaca, y al ascender al trono, Inés se convirtió en reina consorte de Aragón y Navarra.
Tuvieron dos hijos, ambos fallecidos antes que su padre: Inés murió en 1097, y su esposo se volvió a casar con una mujer llamada Berta.
Pero tampoco tuvo descendencia de ese segundo matrimonio, y murió poco después.
Con ello, se cortó la línea sucesoria del Reino de Aragón, que hubo de ser continuada por el hermano de Pedro I, Alfonso I el Batallador, y posteriormente, por el hermano menor, Ramiro II el Monje.