Tras sufrir una grave lesión y un largo tiempo de recuperación, se trasladó a la Liga Polaca de Baloncesto donde jugó durante varias temporadas en distintos equipos como Polonia Varsovia, Prokom Sopot y AZS Koszalin.

Miličić se retiró en 2013 como jugador del AZS Koszalin y comenzó su carrera en los banquillos en el mismo club como entrenador asistente de Zoran Sretenović.

En la siguiente temporada, llevó al equipo a la 3.ª posición antes de los playoffs.

En la temporada 2015-16, firmó por el Anwil Włocławek en el que estuvo durante cinco temporadas y al que llevó a ganar dos campeonatos de la liga polaca.

En la temporada 2020-21, firma por el Stal Ostrów Wielkopolski con el que ganó otro campeonato de la liga polaca.