Comenzó jugando en el Tolosa CF de su ciudad natal, por cuyas categorías inferiores pasó hasta llegar al primer equipo en 1992 con 18 años.

Jugó varias temporadas en este equipo de la Tercera división española, hasta que en 1995 el club descendió a categoría regional.

Estos números, ciertamente bajos para un jugador que ha permanecido 9 temporadas en un club, se deben principalmente a las numerosas lesiones y problemas que el jugador ha tenido a lo largo de su carrera, especialmente en sus últimas temporadas.

Esa ha sido la única temporada en la que Jauregi ha sido titular en el equipo y no puedo irle mejor; ya que la Real Sociedad completó una campaña formidable y acabó siendo 2ª en la Liga, con opciones de triunfo hasta la jornada final.

Jauregi fue el cuarto jugador del equipo que más minutos disputó en esa campaña.

La temporada siguiente, 2003-2004, la trayectoria tanto personal de Jauregi, como del equipo fue mucho más discreta.

Al finalizar su contrato en junio de 2007 el jugador se ha retirado definitivamente del fútbol profesional.