Se formó como jugador en las filas del Liceo Francés de donde pasaría a integrarse en la disciplina del Real Madrid, club en el que transcurrió la práctica totalidad de su carrera deportiva, llegando a ser internacional por España en 26 ocasiones.
Participó en el primer campeonato del mundo celebrado en Buenos Aires en 1950.
La temporada 1965/66 firmó por el Estudiantes, entidad en la que permaneció durante 9 años hasta que en la temporada 1973/74 se hizo cargo de la preparación de la Selección nacional junior cargo que a partir de la temporada 1979/80 simultanéo con la dirección de otros equipos profesionales como el CB Tempus o el Caja de Ronda.
Tras trece temporadas al frente de la Selección junior, a mediados de la temporada 1990/91 fue elegido para hacerse cargo nuevamente del Real Madrid en sustitución del cesado Wayne Brabender.
Su hijo Ignacio Pinedo Hay jugó en el Estudiantes y en el CB Gran Canaria.