Fue Senador a la Cámara alta y alcalde de Palencia.

Como miembro del Partido Conservador, es designado alcalde de Palencia en enero de 1906, con el apoyo del influyente Abilio Calderón, pero también con el beneplácito de rivales políticos como el exalcalde Cirilo Tejerina.

[1]​ Durante su mandato, tomó la impopular decisión del derribo del Arco de la Puerta del Mercado, que era el último vestigio de la muralla que protegió la ciudad, aunque también fue el alcalde que llevó a la ciudad las canalizaciones de agua potable, inauguradas en septiembre de 1908.

[3]​ Logró su escaño como Senador por la provincia de Palencia para la legislatura 1914-1915.

[4]​ Tuvo dos hijos, Ignacio y Ramón, y su hermano, Manuel Martínez de Azcoitia, fue también Senador por Palencia en la legislatura 1918-1919.