La iglesia de San Lamberto[1] (en neerlandés: Sint-Lambertuskerk) es una iglesia católica en Rosmalen,[2] Brabante Septentrional, Países Bajos.
En el siglo XII había una iglesia en Rosmalen, que estaba hecha de madera.
En 1300 la iglesia fue hecha de toba, una piedra que fue muy utilizada en el período.
La torre de la iglesia se le dio su forma actual en 1430.
Después del cerco de 's-Hertogenbosch, la iglesia fue utilizada por los protestantes.