Fue construida entre 1967 y 1970 por el arquitecto Cecilio Sánchez-Robles Tarín y reformada por el también arquitecto Manuel Mateo Sanz en 1989.

En el mismo edificio se encuentra el Convento del Rosario de Madrid.

Se constituyó como casa religiosa en 1920, pasando a convento en 1935.

El antiguo edificio es derribado en 1967, cuando se construye la iglesia actual.

Es la sede del prior regional de los dominicos de la provincia del Rosario en España[3]​ y está habitado por 17 religiosos que realizan actividades de enseñanza, predicación, dirección, pastoral y ministerio pastoral en la parroquia.