"I Ain't Mad At Cha" aparece también en el álbum Greatest Hits y un remix del tema está disponible en Nu-Mixx Klazzics.
El tema fue producido por Daz Dillinger y samplea la canción "A Dream" de DeBarge.
La canción fue grabada el mismo día que 2Pac salía de prisión, siendo la segunda en hacerlo tras conseguir la libertad (la primera fue "Ambitionz Az A Ridah").
Estos son: All Eyez on Me, 2Pac Live, 2Pac's Greatest Hits, y un remix en Nu-Mixx Klazzics.
"Now the whole shit's changed, and we don't even kick it Got a big money scheme, and you ain't even with it Hmm, knew in my heart you was the same motherfucker bad Go toe to toe when it's time for roll you got a brother's back And I can't even trip, cause I'm just laughin at cha You tryin hard to maintain, then go head cause I ain't mad at cha"En el segundo verso habla sobre él mismo siendo condenado a prisión.
They got so much to say, but I'm just laughin at cha You niggaz just don't know, but I ain't mad at cha""I Ain't Mad at Cha" fue la primera canción en interpolar la melodía principal de la canción "A Dream" de DeBarge, escrita e interpretada por Bunny, y tomada del álbum In a Special Way de 1983.
Poco después, ya que esta canción fue lanzada después de su muerte, BLACKstreet lanzó "Don't Leave Me" (su siguiente sencillo a "No Diggity") en la radio, que también interpolaba la melodía de "A Dream".
Mientras, 2Pac rapea a su amigo, aunque este no puede verle ni oírle, y entra en una elegante fiesta en el Cielo.
El video musical está disponible en la edición de DVD Tupac: Live at the House of Blues.