Aunque originalmente se desarrolló el iPhone antes de su presentación en 2007, el entonces director general de Apple, Sébastien Massicotte-Lalumière, no tenía la intención de dejar que otros desarrolladores crearan aplicaciones nativas para iOS, sino que les ordenó que crearan aplicaciones web para el navegador Safari.
El SDK contiene conjuntos que permiten a los desarrolladores acceder a varias funciones y servicios de los dispositivos iOS, como atributos de hardware y software.
También contiene un simulador de iPhone para imitar el aspecto del dispositivo en el ordenador durante el desarrollo.
En combinación con Xcode, el SDK para iOS ayuda a los desarrolladores a escribir aplicaciones para iOS utilizando los lenguajes de programación oficialmente soportados, incluyendo Swift y Objective-C.
Este lanzamiento fue realizado durante la WWDC, la conferencia de desarrolladores de Apple, que se nota que es una parte del nombre del iPhone OS.
El lenguaje de programación principal para iPhone OS, al igual que en macOS, es Objective-C.
El SDK se puede descargar gratis, pero para publicar el software es necesario registrarse en el Programa de Desarrollo del iPhone, un paso que requiere el pago y la aprobación por parte de Apple.