El INTA HADA (Helicóptero Adaptativo Avión) fue una aeronave sin piloto híbrida desarrollada en España, apta para despegar en vertical como un helicóptero y volar en horizontal cambiando su morfología, desplegando sus alas en pleno vuelo para convertirse en un avión.
Está compuesto por una serie de sensores inerciales y un software para capturar y analizar el movimiento 3D.
Esto nos permite capturar imágenes 3D en tiempo real (aún sin ser captados por cámaras) obteniendo información de movimientos articulares con absoluta exactitud El Instituto Nacional de Técnica Aeroespacial (INTA) desarrolló el proyecto, enmarcado en el programa PLATINO (Plataforma Ligera Aérea de Tecnologías Innovadoras), destinado a dotar de tecnología propia y nueva a las Fuerzas Armadas españolas.
El objetivo del HADA era la vigilancia y protección de las costas, con gran maniobrabilidad y autonomía, cámaras de infrarrojos, radares y envío de imágenes en tiempo real.
Debido a problemas presupuestarios, el programa fue cancelado en 2014.