iCub

La motivación detrás del fuerte diseño humanoide es la hipótesis de la cognición en el cuerpo (embodied cognition en inglés), que el robot pueda moverse y ser manipulado como un humano juega un rol importante en el desarrollo de la cognición humana.En su versión final, el robot tiene 54 grados de libertad organizados de la manera siguiente: La cabeza tiene cámaras estéreo en una montura giratoria donde los ojos estarían localizados en el mismo lugar que en los humanos y los micrófonos en los lados.[5]​[6]​ El iCub ha demostrado que tiene capacidades para realizar las siguientes acciones de manera satisfactoria, entre otras: Estos robots fueron construidos por el Istituto Italiano di Tecnologia (IIT) en Génova y son utilizados por una pequeña pero animada comunidad de científicos que utilizan el iCub para estudiar la cognición social en sistemas artificiales.[19]​ Los robots están construidos por IIT y cuestan alrededor de 250,000 euros, cada cual según la versión del mismo.[22]​ El desarrollo y la construcción del iCub en el IIT forman parte de un documental independiente titulado Plug & Pray que se estrenó en 2010.