ICESat fue construido por Ball Aerospace a partir de su plataforma comercial BCP 2000 en Boulder, Colorado.
El control del satélite está situado en la Universidad de Colorado.
Los paneles solares proporcionan 350 vatios de media, una vez en órbita.
El sistema de propulsión está alimentado por hidracina.
El instrumento principal del satélite es el lidar GLAS (Geoscience Laser Altimeter System), el primero de su clase en hacer observaciones continuas y globales de la Tierra.