Iñaki se crio en Grenchen, donde vivió la victoria de España a Suiza en la Eurocopa de 1964 y se hizo aficionado del club suizo Young Boys.

Ese mismo año pasaría a Radio España, donde permanece durante cuatro temporadas, compaginando la información deportiva con diferentes programas musicales y de variedades.

En 1986 ficha por la cadena Cope, donde conduce el espacio deportivo La tremolina y colabora en Tiempo de Juego.

Además, ha sido comentarista oficial del videojuego Pro Evolution Soccer desde sus inicios (acompañado por Juan Carlos Rivero) hasta la edición 2008, en que fue reemplazado por Julio Maldonado.

Su hijo Iñaki Cano Martínez, también periodista deportivo, presenta el programa Basket al Día en Movistar+.