Hace mil años, hubo una guerra entre los humanos y la raza demoníaca de los Org.
En la actualidad, los Orgs han comenzado a revivir, y los Power Animals escogen a cinco guerreros, que deben abandonar sus vidas cotidianas y renunciar a sus nombres para convertirse en la nueva generación de los Gaoranger para proteger la vida en la Tierra.
son unas antiguas criaturas biomecánicas que le dan a los Gaoranger sus poderes y que también forman robots gigantes para luchar contra los Org.
La Tribu Ogra de los Org (鬼族オルグ, Onizoku Orugu?)
Su base de operaciones es una caverna subterránea conocida como la Matrix (鬼洞窟（マトリックス）, Matorikkusu?).