Es conocido exclusivamente a partir del fósil holotipo AR-1-2045 el cual consiste en un cráneo casi completo aunque aplastado.
El espécimen fue considerado como perdido para la comunidad científica pero fue más tarde encontrado en el Museo Booth en Brighton.
[3] Un amplio análisis filogenético de los crocodiliformes publicado el mismo año por Andrande et al.
(2011), encontró que el espécimen es el taxón hermano del clado formado por Anteophthalmosuchus hooleyi y el "goniofolídido de Dollo".
El nombre del género honra a John Whitaker Hulke quien descubrió al espécimen que fue incluido en Goniopholis.