Nació en Plymouthen el seno de una familia con tradición política.

[1]​[2]​ Su padre, Isaac Foot, fue un abogado que llegó a ser miembro del Parlamento del Reino por el Partido Liberal.

Fue nombrado Capitán General y Gobernador de Jamaica en 1951, cargo que ocupó hasta 1957.

[8]​ Regresó a Chipre como el último Gobernador y Comandante en Jefe colonial en 1957,[9]​ desempeñándose en el cargo hasta 1960, cuando la isla obtuvo su independencia.

Durante su período como representante Permanente, ingresó al Consejo Privado en 1968.