En su presentación, Honda dijo que el nombre HR-V significa Hi-rider Revolutionary Vehicle.

Se comercializó del año 1999 al 2006 en Europa, Japón y algunos mercados Asia-Pacífico.

La producción comenzó a finales del 2013 para el mercado doméstico japonés (como Honda Vezel) y en el 2015 para América del Norte, Australia, Brasil y algunos mercados asiáticos ya designado como HR-V.

El Honda HR-V fue puesto en producción debido a su popularidad y se comercializó hacia un grupo demográfico más joven como el "Joy Machine" en 1999.

Las diversas versiones se produjeron para Australia, Nueva Zelanda, Filipinas, la costa del Pacífico y Japón.

Un auto pensado para satisfacer las necesidades del consumidor mientras ofrece una experiencia de manejo realmente placentera.

Todos los modelos incluyen la transmisión CVT, con el VTi con seis relaciones (incluyendo L), mientras que el VTi-S y S viene con cinco relaciones, pero cuenta con levas manuales si se quiere tomar el control del engranaje.