Hohenlohe-Kirchberg fue un Condado alemán localizado en el nordeste de Baden-Württemberg, Alemania, en torno a la ciudad de Kirchberg.
Fue gobernado por una rama de la familia Hohenlohe.
El condado de Kirchberg estaba situado entre los territorios de Brandeburgo-Ansbach al norte y al este, la Ciudad Libre de Schwäbisch Hall al sur, y Langenburg (gobernado por Hohenlohe-Langenburg) al oeste.
Hohenlohe-Kirchberg era una partición de Hohenlohe-Langenburg.
Fue elevado de Condado a Principado en 1764, mediatizado a Baviera en 1806, y vendido a Wurtemberg en 1810.