Tras haber terminado 14.º en 2007, la temporada 2008, Hiroki disputa todas las carreras del campeonato japonés de 125 cc.
Termina el campeonato en tercera posición con 70 puntos, superado por sus compatriotas Hiroyuki Kikuchi (100) y Masaki Tukodome (86).
La temporada 2009, Hiroki disputa las seis carreras del campeonato japonés de 125 cc, terminando en tercera posición con 77 puntos tras Hiroyuki Kikuchi (95) y Ryota Yamada (79).
Finalmente y tras dos décimos puestos fue incapaz de lograr el título.
Ese mismo año suma una pole y una vuelta rápida.