Hinnerup está a 12 km al noroeste de Aarhus y actualmente funciona como una ciudad satélite de ésta.

Hinnerup está prácticamente fusionada con Søften, y el área urbana conjunta comprende cerca de 10.000 habitantes.

Su nombre proviene de hind: ciervo, y torp: pueblo formado por emigrantes.

La estación se estableció por iniciativa del conde de Frijsenborg, que vivía en las inmediaciones y tenía intereses comerciales.

A principios del siglo XX, Hinnerup creció a expensas de las tierras donde el conde tenía una fábrica de celulosa y otras industrias, y para la década de 1950 ambas localidades se habían unido.