Dos meses antes, formó parte del equipo juvenil subcampeón sudamericano clasificado al Mundial Juvenil de República Checa.
En el Mundial de Menores Tailandia 2013, el equipo logró llegar a las semifinales del torneo por primera vez en 20 años.
Perú finalmente terminó en 4º puesto después de perder la medalla de bronce ante su clásico rival, Brasil.
Hilary Palma se inició en las divisiones inferiores del Sporting Cristal con el que destacó en los campeonatos menores y juveniles, ganando en 2013 la Liga Nacional de Menores y el subcampeonato en la Liga Nacional Juvenil, siendo premiada como la MVP en ambos torneos.
Actualmente juega en el club Circolo Sportivo Italiano donde se desempeña como líbero logrando la medalla de plata en la Liga Nacional Superior de Voleibol Femenino 2018-2019.