Higginsville es una ciudad situada en el condado de Lafayette, Misuri, Estados Unidos.

[2]​ La localidad está ubicada en las coordenadas 39°03′57″N 93°43′37″O / 39.06583, -93.72694 (39.065719, -93.726814).

[3]​ Según la Oficina del Censo, tiene una superficie total de 9.84 km², de los cuales 9.76 km² corresponden a tierra firme y 0.08 km² están cubiertos de agua.

[3]​ Según el censo de 2020, en ese momento había 4817 personas residiendo en la localidad.

Del total de la población, el 3.8% eran hispanos o latinos de cualquier raza.