Heteroceras es un género extinto de cefalópodos ammonoideos que vivieron en hábitats marinos en el Cretácico Inferior, del Barremiense al Aptiense,[1] perteneciente a la familia ancilocerataciana Heteroceratidae, caracterizada por una concha juvenil enrollada en forma helicoidalen su ápice seguida por un eje levemente curvado en la adultez, con una sección en forma de letra J al final de la misma.
La concha poseía "costillas", cóncavas y oblicuas al final de la hélice, rectas y transversales en sus fases tardías.
Heteroceras ha sido hallado en Francia, Europa central, la zona del Cáucaso y en Perú.
Entre sus parientes están los géneros Hemibaculites y Cochidites.
La familia, Heteroceratidae, se deriva de los Ancyloceratidae.