Heterocarpus es un género de camarones de aguas profundas, principalmente de zonas tropicales de todo el mundo.
El Heterocarpus se caracteriza por el segundo par de pereópodos muy desiguales: un lado es largo y delgado y el otro corto pero más fuerte, además del caparazón con una o más carinas longitudinales.
[1][2] Más de 30 especies han sido descritas para este género, siendo la especie tipo Heterocarpus ensifer.
Las especies descritas de este género son: