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Hesperaloe es un género de plantas perennes clasificadas en la antigua familia Agavaceae, ahora subfamilia Agavoideae.

Las plantas tienen largas y estrechas hojas que se producen en un roseta basal y las flores que nacen en largos racimos.

Las especies son nativas de las zonas áridas de Texas y México y algunas especies se cultivan como planta ornamental.

El género fue descrito por George Engelmann y publicado en United States Geological Expolration (sic) of the Fortieth Parallel.